『ファウンデーション対帝国』（"Foundation and Empire"）は、アイザック・アシモフのSF小説。ファウンデーションシリーズの第2巻で、『ファウンデーション』の続編にあたる。アメリカにおいて初版は1952年に発行された。2編の中編からなる。1945年の『アスタウンディング・サイエンスフィクション』誌に掲載された「死者の手」と、2回に分けて掲載された「ザ・ミュール」をまとめたもの。銀河系の端にある惑星ターミナスに銀河百科辞典編纂者の集団ファウンデーションが追放されて約200年後、貿易の力によって拡張を続けるファウンデーションはついに銀河帝国と直接対峙することになった。さらにその後、数学者ハリ・セルダンらによって作り上げられた第二銀河帝国復興までの計画、セルダン計画（プラン）を破壊する存在が登場する。ファウンデーションはセルダン危機と呼ばれる非常事態を定期的に迎え、乗り越えることで力をつけていった。圧倒的な科学力を保持し、貿易によって周辺諸国を従え、いまや軍事力をも保持して勢力を伸ばすファウンデーションだが、そのことが若くて有能な銀河帝国将軍ベル・リオーズの耳に入る。リオーズはファウンデーションの強勢と脅威を自身で確認した後、軍を率いて制圧に乗り出す。それに対しファウンデーションの権力者たちは、貿易商人ラサン・デヴァーズらを使い、帝国軍の動向を探り侵攻を食い止めようとした。デヴァーズは帝国軍に一旦捕まり、将軍に同行させられている反帝国派の貴族ドゥーセム・バーを味方に引き入れて画策するが、事態は悪化する一方だった。デヴァーズらは将軍の元から逃げて帝国の首都惑星トランターに行き画策するが、これも失敗して脱出する。しかしその頃、事態は急展開を迎えていた。約1世紀後、ファウンデーション内部は腐敗し、かつての帝国以上に停滞していた。圧政に反発する独立貿易商人らは内戦を計画したが、その頃ミュールという謎の人物が登場する。ミュールは、独立王国となる寸前だった惑星カルガンを戦うことなく占領した上、ファウンデーション及び貿易商人らの世界に戦争をしかけた。この事態にファウンデーションと独立貿易商人たちは手を結ぶが、事態は改善されなかった。やがて時間霊廟が開き、それまでにもあったようにハリ・セルダンのホログラフ画像が心理歴史学に基づいて予測していた現状の説明を行うが、それらはすべて外れており、詰めかけていた人は混乱に陥る。実は、心理歴史学には個人レベルでの詳細な予測や対処まではできないという弱点があった。ミュールは突然変異によって誕生したミュータントで、その存在は予測の対象外であり、その人の心を自在に操る異能の力の強大さは、対処の範囲外であった。ミュールの異能の力は戦わずして人々の抵抗心を削ぐどころか絶対の忠誠心を植えつけることさえできるほどであり、対抗するすべはなかった。ミュールの軍隊と異能の力による襲撃を受け、ファウンデーションは陥落する。カルガンから、そしてファウンデーションから唯一逃げおおせた独立貿易商人のトランとその妻ベイタ、学者のエブリング・ミス、ミュールから逃げてきた道化師マグニフィコらは状況を打破するため、存在だけが知られていた第二ファウンデーション探索の旅に出る。第二ファウンデーションは心理歴史学の聖地であり、ミュール誕生のようなイレギュラーに対処するための組織であった。一同は、40年前に大略奪に遭い廃墟と化した、かつての首都惑星トランターに赴いて昔の史料を捜索した。何かにとりつかれたような勢いで調査し、衰弱しきったエブリング・ミスにより、ついに第二ファウンデーションの場所が明らかになったと思われた瞬間、事態は急転する。

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