汎用機（はんようき utility aircraft）は、幅広い用途に用いられる軽量の飛行機や、ヘリコプターのことである。後者は汎用ヘリコプターとも呼ばれる。通常は貨物輸送や人員輸送を行うが、高度に特殊な任務でなければ輸送以外の目的で使用されることもある。民間機としては、法的には、たとえばアメリカ合衆国では連邦航空規則 (FAR) パート23で規定される "Utility Category Aircraft" のことを指すことがある。日本の航空法では航空法施行規則附属書第一に規定される耐空類別「飛行機 実用 U」が対応する。これは最大離陸重量が5,700 kg以下の飛行機であり、限られたアクロバット飛行をすることができる。認可された操作には、シャンデル、レイジーエイト、きりもみとバンク角60度を超える旋回が含まれる, 。アメリカ軍では、軍用の汎用航空機は、制式名称にUの文字が与えられている。軍用機の命名規則 (アメリカ合衆国)も参照。

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