ロバート・ミドルトン（Robert Middleton, 1911年5月13日 - 1977年6月14日）は、アメリカ合衆国の俳優。オハイオ州シンシナティで生まれたミドルトンは、大学卒業後独特の低く甘美な声を生かしラジオアナウンサーとして働いていた。その後、ブロードウェイで俳優として活動を始め、1951年からはTVドラマにも出演し、1954年に『銀の盃』で映画デビュー。以来テレビや映画などに多く出演し、主に悪役として活躍した。1977年にうっ血性心不全により66歳で死去した。

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