竹内 良輔（たけうち りょうすけ、1980年11月20日 - ）は、日本の漫画家、漫画原作者。兵庫県淡路島出身、兵庫県立洲本高等学校、関西学院大学卒業。父親は洲本市長の竹内通弘。好きな漫画は『宇宙兄弟』『レベルE』『Spirit of Wonder』。

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