竹内 泰宏（たけうち やすひろ、1930年10月12日 - 1997年11月13日）は、日本の作家、文芸評論家。東京生まれ。本名・泰郎（やすお）。東京大学卒。妻は詩人の高良留美子。1962年「見張り」で文藝賞優秀作。1967年『希望の砦』で河出長編小説賞受賞。新日本文学会、アジア・アフリカ作家会議の活動に参加し、第三世界文学の翻訳や評論を行った。野間宏、小田実らと親交があった。

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