あおばすは千葉県市原市であおばす協議会が運営するコミュニティバスである。小湊鐵道塩田営業所姉崎車庫が受託している。2005年（平成17年）11月1日に、市原市青葉台地域の交通空白区域を解消するために運行を開始した路線で、運行費用は地元自治会や地元企業の出資により賄われている。日曜・休日は運休。対キロ制運行開始当初は、運行ルートに街路に入る狭隘部分があり、専用の三菱ふそう・エアロミディMEで運行されたが、老朽化に伴い同車での運行は2015年（平成27年）12月19日をもって終了。以降は小湊鐵道の一般路線車（中型サイズ）を他路線と共通で運用している。それに伴い、ルートが一部変更されている。

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