堀之内軌道（ほりのうちきどう）は、静岡県にかつて存在した軽便鉄道である。路線は、堀之内町（敷設当時は西方村、現菊川市）の東海道本線堀之内駅（現菊川駅）前から池新田村（現御前崎市）までの区間を通っており、内陸の東海道本線と、海岸部に近い地域を結んでいた。本社と車庫は堀之内町（現在の菊川市堀之内）にあった。馬車鉄道として開業。蒸気鉄道への転換を図ったが、第一次世界大戦に伴って石炭価格が高騰していたことと、市街地を走る軌道に黒煙を吐く蒸気鉄道はふさわしくないとして断念、電気鉄道への転換も投資額多額から断念、姉妹会社の関係にあった地元の機械製造業である松下工場がドイツ Motorenfabrik Deutz AG社製発動機の販売代理店であったことから、「オット機関車」と呼ばれる、同社製の小型ディーゼル機関車を導入して運用した。これは初期の日本のディーゼル機関車実用例である。地元の茶業、軍需産業等の発展に寄与したが、昭和初期に自動車輸送におされ廃止された。併用軌道区間が多く、もともと駅・軌道設備が簡素であったことと、その後の区画整理のため、途中の佐栗谷隧道を除き、現在ではほとんどその名残を見ることができない。現在はしずてつジャストラインのバス路線（菊川浜岡線）がこの軌道線とほぼ同じ区間を走っている。1935年12月廃止時点のもの堀之内駅前駅（開業当初は堀之内駅であった）- 五丁目駅 - 万田橋駅 - 三軒家駅 - 円通寺駅 - 西横地駅 - 奈良野駅 - 上平川駅 - 城山下駅 - 平田駅 - 橋本駅 - 赤土駅 - 南山駅 - 南山学校前駅 - 川原駅 - 新野駅 - 木ヶ谷駅 - 大橋駅 - 苗代田駅 - 池新田駅1934年時点で12路線、使用車両（常用11予備5）

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