デスティニーガンダムは、テレビアニメ『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』に登場する、モビルスーツ(MS)に分類される架空の兵器の一機種であり、同作の後期主役機の一つ。「デスティニー」は英語で「運命」を意味する。メカニックデザインは大河原邦男。本機の開発はプラント最高評議会議長ギルバート・デュランダルの指令によって開始され、地球連合との戦いに終止符を打つべく進められた。開発当初よりインパルスのパイロットであったシン・アスカの専用機と目されており、設計コンセプトはインパルスがシルエットの換装によりなし得ていた多様性を一つの形態の中に集約することである。それゆえ当初はフォースシルエット、ソードシルエット、ブラストシルエットの三装備を統合発展させた新たなる装備「デスティニーシルエット」の開発がスタートした。しかし、過剰ともいえる武装を搭載したデスティニーシルエットは、コアスプレンダーを備えたインパルスの複雑かつ精密な機体構造に大きな負荷を与え、さらに消費する電力の膨大さから到底実戦での運用には耐えられるものではなかった。この運用データから、最強の万能機を創り出すには、まったく新しい機体をゼロから設計した方が効率的だと判断され、結果としてデスティニーシルエットの製造は4機で中断され、デスティニーの開発へと移って行った。新たなる機体の開発に際して、開発指令を発したデュランダルから「最高の技術を全て盛り込む」ことが求められた。これは、核エンジンやミラージュコロイドといった、ユニウス条約によって禁止された各種技術を使用することを意味しており、実際に本機にはこれらの技術を発展させた装備も用いられている。加えて、これら既存技術の発展転用だけでなく「MSによる戦闘運用の新たなる創造」とも言うべき本機独自のシステムをも多数採用された。本機は本来ならば核エンジンの搭載を示す「A」を型式番号に持ち、セカンドステージシリーズを超えるサードステージに位置づけられるはずであった。しかし、当時すでにユニウス条約は形骸化し核エンジンの搭載は問題視されなかったとはいえ、政治的理由によりこの事実を秘匿するため、型式番号から「A」は削除され代わってセカンドステージシリーズを示す「S」を付加するとともに、コンセプトナンバーで欠番となっていた「4」を割り当てられている。最新型の動力機関であるハイパーデュートリオンエンジンの搭載によって獲得した膨大な出力を多彩かつ強力な兵装群に用いており、外部装備なしでも恐るべき総合性能を持ち、さらにはインパルスに用意されていたフォースシルエット、ソードシルエット、ブラストシルエットの各武装を統合・高性能化して装備することに成功した。これによりいかなる戦闘距離においても、敵機を圧倒する最大の攻撃力と驚異的機動力を発揮する。機能が増えればシステムの管理は複雑となるが、アビオニクス/ベトロニクスの強化によってパイロットは機体の細かなコントロールに煩わされることなく戦闘を遂行可能である。装備類の高度化に反して、前期セカンドステージシリーズの特徴であった変形・合体機構は持たず、本機の基本構造は比較的スタンダードと言える。既存技術の発展転用にとどまらず、「MSによる戦闘運用の新たなる創造」とも言うべき本機独自のシステムをも多数採用されており、それまでの機体とはまったく違う戦闘を行うことも可能であった。さらにソフト・ハード両面に対して、通常をはるかに超えるスピードを見せ始めたシン・アスカ向けの調整が加えられたため、シンの潜在能力を余すことなく発揮し、彼が搭乗した時にこそ真価が発揮されるMSとなった。様々なガンダムタイプMSの特色をも加えられた本機はザフト究極のMSであり、その性能はサードステージ以上のハイステージにも値し、「火力、機動力、防御力、信頼性、その全ての点に於いてインパルスを凌ぐ“最強のMS”」と評されている。核エンジンとデュートリオンシステムのハイブリッド動力であり、二つのジェネレーターの相互補完によって理論上パワーダウンすることなく 従来型動力機関の数倍の出力を発揮する。ハイパーデュートリオンエンジンを搭載した本機には、新型のコックピットが採用された。外景表示用のモニターは、前面及び側面のパネルがシームレスで一体化したことによって、視認性の高い広域視界を実現している。OSも新型の「MOBILE SUIT NEO OPERATION SYSTEM　(Gunnery United Nuclear-Deuterion Advanced Maneuver System Ver.1.62 Rev.29)」が採用されており、高度化した多彩な装備群を円滑に運用できるようになっている。全身のあらゆる箇所に多彩な武装が備えられた本機は、性質の異なる複数の武装を戦闘中にタイムロスなく使いこなす必要があった。これを実現するため、機体各処の可動部に対してより人間に近い動きを可能とする機構が備えられている。本機の全身を覆う装甲は、可動部周辺においてより細かく分割して装着されており、それらの装甲を五体の運動と連動してフレキシブルにスライドさせることで可動域が拡大し、運動性を向上させている。同様の機構が ストライクフリーダムにも採用されているが、この機構は装甲に隙間を作ることで防御力の低下を招いてしまうため、キラ・ヤマトの被弾率の低さを理由に防御力の低下を無視して運動性を極限まで向上させ、被弾しないことを目的とした機構であった。しかしながら本機では、専属パイロットであるシン・アスカの戦闘データを解析し、彼の運用実績にあわせた可動範囲の設定と装甲分割を行うことで、敵に対する無防備な瞬間を最小限にとどめながら最大の機動性を発揮する、より現実的な機構が採用されている。なお、この装甲調整はシン・アスカに引き渡された後も、複数回に渡って微調整が行われている。関節を構成する内部骨格はヴァリアブルフェイズシフト装甲技術を転用した特殊素材で構成されており、これにより五体の運動に合わせて素材の性質が変化する、柔軟性のある関節が造られている。この特殊素材は、硬化と柔軟化に必要な電力を常に安定供給されており、余剰電力は光子として放出することで鈍い金属光を帯びている。それ故この特殊素材を用いた関節機構の採用には、本機が持つ膨大な発電能力が不可欠である。これらの機構を持つ本機の機体構造は通常のMSの数倍複雑であり、生産性と整備性の面では大きな問題を抱えている。背部のウイングユニットは フリーダムの能動性空力弾性翼を発展させたものであり、大気圏内・宇宙空間を問わず絶大な機動性をもたらす。さらにこの翼の内部には、惑星間航行システムであるヴォワチュール・リュミエールを転用した高推力スラスターが搭載されている。元々、スターゲイザーに搭載された同名の技術は太陽風のみならず、各種レーザーや粒子ビームを受信し、変換する事で光圧推進に利用できるレーザー推進としての側面を併せ持っていた。スターゲイザー以外のこの技術を取り入れた軍用MSでは機体内のレーザー発信器を利用する事で能動的な瞬発的加速力に優れるモデルを搭載している。デスティニーもまた特殊なエネルギー変換によって得られた強大な光圧を推進力としており、ハイパーデュートリオンエンジンから供給される無限の電力を用いて巨大な光の翼を形成し、他に類を見ない超加速を発揮する。この時にミラージュコロイドを広域散布することで、超高機動と同時に周囲の空間上に自機の光学残像を形成し、視覚的・電子的 にも敵からの補足を不可能としている。工廠の不休の努力により完成した本機は、秘められたその力にコーディネイターの未来の礎を託さんと、ミネルバ所属のエースパイロットであるシン・アスカに与えられる。この際、異例にもジブラルタル基地においてデュランダル議長自らが引き渡しを行っており、これは本機とシンに対しての高い期待の表れと言えるだろう。引き渡しの直前にはシンの各種戦闘データを基に大掛かりな再調整や微改造も行われている。実戦投入された本機は、その性能にパイロットの技量が相まり、初陣からオペレーション・フューリー投入前に於いて、レイ・ザ・バレルのレジェンドと並ぶ最強のMSと成った。その後も本機はデスティニープランを守る象徴として レジェンドと共に戦い続けるも、メサイア攻防戦においてアスラン・ザラが駆るインフィニットジャスティスに敗北し破壊されてしまう。しかし、この結果は性能差によるものではなくパイロットの能力及び戦闘時の精神的な安定の度合いを含めた成り行きであり、最強と評される本機の性能的優秀さが否定されるものではない。ガンプラ30周年を記念して発売されたT.M.Revolutionとのコラボレーションアルバム「X42S-REVOLUTION初回生産限定盤 Type A」に於いて、「HG 1/144 ハイネ専用デスティニーガンダム」（型式番号:ZGMF-X42S-REVOLUTION）のプラモデルが付属している。このキットは、T.M.Revolutionの西川貴教が『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』作中において声を演じた、ハイネ・ヴェステンフルスのパーソナルカラーであるオレンジ色を基調として、デスティニーのカラーリングを一部変更したものである。単なる限定キットにとどまらずパッケージには以下の様な設定が載せられており、同様の設定でゲームソフト『機動戦士 ガンダムSEED BATTLE DESTINY』にも登場している。

出典:wikipedia