大阪府道21号八尾枚方線（おおさかふどう21ごう やおひらかたせん）は、大阪府八尾市から枚方市に至る主要地方道である。地元では略してやおひらと呼ばれる。国道170号（大阪外環状線）とほぼ平行に走っている。国道170号線と比べると、平面交差が多く北行き（枚方方面）は大東市の赤井交差点（大阪府道8号大阪生駒線との交点）、南行き（八尾方面）は、門真市巣本交差点（国道163号との交点）、東大阪市の河内中野南交差点（国道308号との交点）を先頭に渋滞が頻発する。また、八尾枚方線の多くの区間で、路線バス（近鉄八尾駅と萱島駅を結ぶ近鉄バス萱島線）が走っている。このため、停留所ごとにバスが止まり、同路線バス運行区間においては片側1車線で道も狭いため追い越しできないことから、バスの後ろに車が溜まってしまい、流れが悪くなる（逆にバスも当道路経由区間で2時間近くかかることも少なくない）。これも、南北の移動に適さない理由になる。八尾市東大阪市大東市門真市寝屋川市枚方市枚方市寝屋川市門真市大東市東大阪市八尾市八尾枚方線は起点である八尾市の穴太交叉点から東大阪市内まで一直線に伸びているが、これは戦時中に設けられた大正飛行場（現・八尾空港）の予備滑走路跡を府道に転用したためである。穴太交叉点から南に200m程の近鉄大阪線のガードの手前にはこのことについて書かれた石碑がある。

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