松尾 祐輔（まつお ゆうすけ、1982年1月5日 - ）は、日本のアニメーター、キャラクターデザイナー。 京都アニメーション出身。京都アニメーション入社後、2005年『フルメタル・パニック! The Second Raid』にて初原画。その後『涼宮ハルヒの憂鬱』『Kanon』『らき☆すた』に参加し、2008年からフリーランスとなる。2010年OVA版『ブラック★ロックシューター』で初のキャラクターデザインを担当。以降、『ヤマノススメ』や『アイドルマスター シンデレラガールズ』にてキャラクターデザインを手がけている。

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