H&K MSG90は、1987年にドイツのH&K社が開発した半自動式狙撃銃である。MSGは"の略で、ドイツ語で"軍用狙撃銃"を意味し、90は生産開始年の1990年を表す。H&K G3の技術を流用して開発されたH&K PSG1は、連射可能な狙撃用ライフルとして優秀な性能であった。しかし、それゆえに値段が7,000ドルと非常に高額だったことに加え、銃を長距離持ち運ぶ必要性が低い警察系特殊部隊向けに開発されたためか、全備重量が8.1kgと重かった。そのため、軍隊系部隊の使用を考慮し、数々の変更によってコストダウンした上でPSG1と同等の性能を持つG3自動小銃を原型としたセミオートマチック狙撃銃が求められ、それに答えて開発されたものがこのMSG90である。射撃精度はPSG1とほぼ同等の上、1.7kgの減量にも成功し、PSG1の性能はそのままに、軍用としての使用でも苦にならない様に改良された。湾岸戦争でデルタフォースなどの特殊部隊が使用した実績もあり、1997年にはアメリカ軍の要請でバックアップ用アイアンサイト（H&K G8タイプ）やマズルフラッシュを低減させるフラッシュハイダーを装備したMSG90A1が生産されている。その後、二脚を変更したMSG90A2も開発された。前述のようにPSG1の廉価版にあたり、G3SG/1とPSG1の中間に位置する。警察用として開発されたPSG1とは異なり、軍用として開発され、PSG1とはといった差異がある。MSG90は、開発国のドイツにはすでにPSG1・G3SG/1があったためか軍用としては納入されなかったが、アメリカ軍に採用され、アメリカ陸軍の特殊部隊デルタフォース、グリーンベレー、アメリカ海軍の特殊部隊ネイビーシールズなどのの部隊でも導入されている他、日本の海上自衛隊特別警備隊（SBU）でも使用されている。

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