テルプシコラー（, 「踊りの楽しみ」の意）は、ギリシア神話に登場する文芸の女神ムーサたち（ムーサイ）の1柱。ラテン語ではテルプシコレー（Terpsichore）という。長母音を省略してテルプシコラ、テルプシコレ、またテレプシコーラとも表記される。すべてのムーサたちと同じく大神ゼウスとムネーモシュネーの娘で、カリオペー、クレイオー、メルポメネー、エウテルペー、エラトー、ウーラニアー、タレイア、ポリュムニアーと姉妹。9柱のムーサたちのうち、「合唱」「舞踊」を司る。表される際の持ち物は、竪琴だが、この様にムーサたちが細分化されたのはローマ時代のかなり後期になってからである。河神アケローオスとの間にセイレーンたちをもうけたとする説があるが、通常はメルポメネーとされる。またリノスやレーソスの母とされることもある。

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