松平 庸直（まつだいら やすなお、元和3年（1617年） - 寛永11年5月12日（1634年6月7日））は、江戸時代前期の大名。信濃国松本藩主、播磨国明石藩主。戸田松平家2代。戸田氏嫡流である松平康長の三男。子は養女（松平忠光の娘、前田利意正室）。官位は従五位下、佐渡守、丹波守。名は康直とも。上野国高崎城で生まれる。兄・忠光の早世により嫡子となる。寛永9年（1632年）12月に父が没したため家督を相続する。寛永10年（1633年）4月、播磨明石に移封される。しかしその翌年、江戸から上洛途中の東海道鈴鹿関で18歳で没した。嗣子が無かったため、甥で養子の光重が跡を継いだ。

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