松平 忠敬（まつだいら ただのり、安政2年7月14日（1855年8月26日） - 大正8年（1919年）11月15日）は、武蔵忍藩の第5代（最後）の藩主。奥平松平家13代。出羽米沢藩主・上杉斉憲の六男。母は松平頼恕の娘。正室は伏見宮邦家親王の十二女・節宮。子は松平忠寿（長男）。官位は従三位。安政2年（1855年）7月14日生まれ。幼名は篤之助。明治2年（1869年）4月、先代藩主の忠誠の養嗣子となる。同年8月19日、養父忠誠の死去により家督を相続し、藩知事に就任した。同年8月24日、従五位に叙任する。その後、藩政改革を行なう。明治4年（1871年）7月の廃藩置県で免官されて東京へ移る。明治5年（1872年）1月、明治政府からイギリスの許可を得る。当初は2年間の自費留学の予定であった。明治7年2月、イギリスへの滞在延長を願い出ている。明治17年（1884年）1月、滋賀県御用掛に就任する。同年7月、子爵となる。しかし、旧藩士の不正事件などがあってその地位を追われ、故郷の米沢に戻って中学校教師を務めた。明治28年（1895年）に東京へ戻り、大正8年（1919年）11月15日に65歳で死去した。墓所は東京都台東区谷中の天眼寺。

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