玉井 清（たまい きよし、1959年3月8日 - ）は日本の政治学者。専攻は、近代日本政治史。現在は慶應義塾大学法学部教授。東京都生まれ。1982年慶應義塾大学法学部政治学科卒業。中村勝範に師事。1984年同大学院法学研究科修士課程修了。1987年同博士課程単位取得退学。1989年博士（法学）「近代日本民主主義の諸相」（未公刊）。1986年神奈川工科大学専任講師、1990年慶應義塾大学法学部講師、1993年助教授を経て1998年より現職。（2000-2002年ハーバード大学ライシャワー研究所客席研究員）

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