稻飯命（いなひのみこと、稲飯命）は、記紀等に伝わる古代日本の皇族（王族）。『日本書紀』では「稻飯命」や「彦稻飯命」、『古事記』では「稻氷命」と表記される。神武天皇（初代天皇）の兄である。『日本書紀』・『古事記』によれば、彦波瀲武鸕鶿草葺不合尊と、海神の娘の玉依姫との間に生まれた第二子（第三子とも）である。兄に彦五瀬命、弟に三毛入野命・神日本磐余彦尊（神武天皇）がいる。『日本書紀』では、稲飯命は神武東征に従うが、熊野に進んで行くときに暴風に遭い、「我が先祖は天神、母は海神であるのに、どうして我を陸に苦しめ、また海に苦しめるのか」と言って剣を抜いて海に入って行き、「鋤持（さひもち）の神」になったとする。『古事記』では事績の記載はなく、稲氷命は妣国（母の国）である海原へ入坐としたとのみ記されている。『新撰姓氏録』では、次の氏族が後裔として記載されている。稲飯命について『日本書紀』には「鋤持神（さひもちのかみ）」と見えるが、関連して『古事記』の神話「山幸彦と海幸彦」でも「佐比持神（さひもちのかみ）」とあり、これらはワニ（鰐）の別称とされる。『古事記』の神話では、山幸彦（火遠理命）は海神宮から葦原中国に送ってくれた一尋和邇（一尋鰐）に小刀をつけて帰したという。また以上から、「サヒ」とは刀剣を指すとも考えられ、ワニの歯の鋭い様に由来するとされる。特に『日本書紀』神代上では「韓鋤（からさひ）」、推古天皇20年条では「句禮能摩差比（呉のマサヒ）」などと見えることから、大陸から伝来した利剣を表すともいわれる。また『新撰姓氏録』に見えるように、稲飯命には新羅王の祖とする異伝がある。日鮮同祖論を唱えていた研究者たちは、稲飯命の息子がアメノヒボコとしていた。これに関連する朝鮮側の記述として、12世紀の『三国史記』「新羅本紀」において、脱解尼師今（第4代新羅王；昔氏王統の初代）の出自について倭国東北千里の「多婆那国」とする記事があり、これを丹波国と関連づける説がある。ただし高麗の歴史書『三国遺事』（13世紀末に私撰）では、その出身地は「龍城国」であるとする。

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