ヤマハ・YZR250（ワイゼットアールにひゃくごじゅう）は、ヤマハ発動機がオートバイロードレース世界選手権250ccクラスに開発・投入した、競技専用二輪車両（オートバイ）の車種名。1985年に水冷2ストロークV型2気筒エンジンを搭載したYZR250がシーズン終盤デビュー。カルロス・ラバードの手により、1986年の開幕戦で初勝利。そのまま破竹の快進撃を続け、見事タイトルを獲得。最終戦もトップを独走するも転倒。しかし優勝は平忠彦のマールボロ・ヤマハYZRであった。1990年、久しぶりのタイトルはジョン・コシンスキーの手でもたらされる。以降、YZR250としてのタイトル獲得は2000年のオリビエ・ジャックまで達成されていない。それ以降、YZR250のライダーはいたものの、タイトル獲得には至らぬままYZR250の投入は中止。通算チャンピオン獲得3度でその役割を終えた。

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