BSどーもくんワールド（びーえす- ）は、2002年4月5日から2007年3月30日までNHKBS2で放送されたこども番組である。BSのキャラクターのどーも、うさじい、たーちゃんが主役のバラエティ番組であった。通常はテントみんなの広場→みんなの広場ふれあいホールで毎週日曜日に公開収録された。年に数回、地方での公開収録も実施した。

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