SDコマンド戦記（エスディーコマンドせんき）は、バンダイのプラモデルを中心とした玩具企画。SDガンダムの一つである。SDガンダムにミリタリー要素を取り入れたシリーズ。既存のガンダムシリーズのキャラクターを空・陸・海などの部隊に分け、それぞれの部隊に合わせた仕様にデザインされている。また、プラモデル化されたキャラクターの多くは変形機構を有している。当初はSDガンダムのオリジナルキャラクターという位置付けであったが、キャラクターが増えるにつれ独自の世界設定が設けられるようになった。後に、武者ガンダム・騎士ガンダム世界とのクロスオーバーが決定し、SDコマンド戦記の世界は武者・騎士ガンダム世界の遥か未来の世界という舞台設定がつけられる(SDコマンド戦記 G-ARMSに登場するガンセイバーΖが『過去』の世界の天宮(武者ガンダム世界)で頑星刃として行動。SDコマンド戦記III SUPER G-ARMSに登場する海賊騎士キャプテンレッドがブリティス王国の麗騎士 、ダバード王国の吟遊騎士らレッドウォーリア一族(騎士ガンダム世界)の子孫という事で、三シリーズが時系列上での完全リンクを果たす事になる。更に新ガンダムフォース グレートパンクラチオンの舞台となるメビウス銀河とは、これら三作品よりも『遥か昔の世界』におきた過去の出来事であることが、騎士ガンダムのコンプリートボックスにて発表。同作品に登場する人物が、騎士世界において重要な役割を持っている事も明らかにされた。ただし、グレートパンクラチオンそのものが中断している為詳細は未だ不明である。『武者ガンダム』『騎士ガンダム』とともにSDガンダムの人気を支えた作品であり、後のSDガンダムフォースの基礎設定の一つとなった。近未来世界を扱っているため、大陸から宇宙、果ては外銀河と非常に広い範囲を舞台としている。惑星間航行も可能な高い技術を持ち、銀河連邦の元で人間とMSが共存して暮らしている。SDUC（SD宇宙世紀）という暦が用いられており、銀河連邦結成の年をSDUC.1としている。また、登場するマゼラン大陸の存在するG-ARMSの舞台となった星は武者ガンダム・騎士ガンダムと同一の、遠い未来の世界という関係となっており、物語中では一部に同族・子孫であると思われるキャラクターも登場している。「武者ガンダム」の天宮、「騎士ガンダム」のスダドアカワールドと同じ惑星が物語の舞台となっている。G-ARMSメンバー達が暮らす中央大陸マゼランとザタリオン帝国が本拠とする暗黒大陸の他に、マゼラン大陸の北に磁気嵐エリアを挟んで未開大陸、東にムラサメ市自治領のある名称不明の大陸などが存在している。なお、この時代において武者・騎士などの舞台となった地域がどうなっているのかは不明である。

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