水上タクシー（すいじょうタクシー）は、小型船舶を利用したチャーター船。海上を行く場合、海上タクシーとも呼ばれる。水上タクシーは海上運送法第20条2項の「人の運送をする不定期航路事業」に該当する。日本では瀬戸内海や九州周辺の小規模な離島への交通手段として、旅客船などが運航されていない時間帯などにおいて利用される。一方都市部においては、入り組んだ港湾、運河、河川の各乗降場間を結ぶ機動性の高い交通手段として注目されている。2000年の法改正により、人の運送を行う全ての船舶運航事業者には海上運送法が適用されるようになった。同法では、海上タクシーの旅客定員は12名以下とされている。各地で社会実験や季節的な運行が実施されており、東京都では先行して常態的な運航を開始した。イタリアのベネチアでは自動車による公共輸送が発達していないため、小型ゴンドラを使った水上タクシーも活躍している。

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