キヤ141系気動車（キヤ141けいきどうしゃ）は、西日本旅客鉄道（JR西日本）の事業用気動車である。JR西日本では、民営化後、線路の検測用車両として日本国有鉄道（国鉄）から承継した443系電車、キヤ191系気動車（電気検測車）およびマヤ34形客車（軌道検測車）を使用してきた。しかし、これらの車両は老朽化が進んできた上、マヤ34形は客車のため牽引機関車の手配が必要であり、アーバンネットワークなど都市圏での運転の調整が困難になってきた。これらの問題を解消するため、従来、別々の編成で測定していた電気系統と軌道系統の検測項目を1編成で測定できる総合試験車を、電化・非電化区間を問わず走行できる気動車方式で製造することとなった。443系電車で行っている電力系統の検測は、本系列に電力系統の検測用車両を新製のうえ3両編成で運行する予定である。愛称はドクターWEST。JR西日本全路線で運用されるため、JR東西線や関西空港線など、気動車の乗入れ対象外の路線での自走運転も可能となっており、基本的な走行システムはキハ187系気動車・キハ126系気動車に準じている。構体・台枠には軽量ステンレス鋼を使用し、室内に搭載する発電機、測定機器類の重量に耐える構造になっており、車体断面形状はその占有スペースと測定員の居住、往来スペースとの両立を考慮して、車体幅が大きく採られた。先頭部は一般構造用圧延鋼材の溶接組立であり、外板には腐食を考慮して高耐候性圧延鋼材を使用し、十分な強度を持つように板厚を大きくするなど強化した構造とし、先頭形状は乗務員と測定用写真機の前方視界を十分に確保するために、非貫通となっている。台枠上面床構造は、キーストンプレートを全面に敷き詰め、床根太を立て、床板にt4.0mmのアルミを使用し、床敷物を敷いている。検測機器とその配線は床中配線により収納し高床構造となっている。車体塗装はステンレス構体の無塗装であるが、側面窓周りは検測車のイメージ色である黄色のカラーフィルムが貼られている。鋼製の前頭構体部分は塗装仕上げであるが、外装全体の一体感を持たせるべく地色はシルバー、前頭部は側面ラインと同色の黄色としている。キヤ141形 (Mzc) はATS地上子からの信号レベルや、列車無線の受信状況などの信号・通信系の測定が行われている。軌道中心間隔測定装置の取り付け部は車体側面と床に測定用の窓がある。通常はATS-SW(JR四国のATS-SS及び、JR九州のATS-SKと互換性あり)、およびATS-Pを装備、計測しているが、JR九州・肥薩おれんじ鉄道区間を走行する場合のみ、ATS-DKを装備し、計測している。キクヤ141形 (Tzc) はレールの歪みなど軌道系の測定が行われている。測定室側窓は固定式であるが、外部監視の目的で一部は下降窓となっている。出入り台には測定員が利用する開戸を設けている。トイレも設けられており、洋式となっており、真空式汚物処理装置を装備する。先頭車は非貫通構造で、運転取扱関係機器はキハ187・126系と同一になるように配置されている。前面中央、助士席側の機器箱上には軌道と信号関係の前方監視写真機がある。キクヤ141形の運転台背面には測定用エンジン発電機の非常停止スイッチ、消火設備の起動スイッチがある。2006年2月に2両編成2本4両が新潟トランシスで落成し、各地で検測機器の調整や乗務員訓練を行い、2006年秋から本格使用を開始した。2012年現在、2編成とも吹田総合車両所京都支所（旧京都総合運転所）に配置されている。ただしキヤ141・キクヤ141-2は下関総合車両所新山口支所（新山口駅）に常駐している。JR西日本全線のほか、自社で同様の車両を持たないJR四国・JR九州や、JR3社とレールのつながる一部の第3セクター鉄道・私鉄でも運用されている。また京都鉄道博物館に展示されることもある。

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