大友 義孝（おおとも よしたか）は江戸時代前期から中期にかけての高家旗本。肥後熊本藩細川家家臣松野正照（大友吉統の三男）の三男。従兄の義親の死によって大友氏の嫡流が断絶したため、東福門院に仕えていた佐古局（吉統の三女で義孝の伯母）の養子となり、家門を再興する。明暦3年（1657年）9月16日召し出され、12月27日蔵米500俵を賜り寄合に所属する。元禄元年（1688年）11月25日表高家に列し、あらためて下野塩谷郡内に1,000石を与えられた。元禄2年（1689年）1月11日高家職に就き、従五位下侍従・近江守に叙任、後に従四位下に昇進。元禄10年（1697年）3月6日高家肝煎吉良義央の見習を命じられ、3月8日高家肝煎となる。ところが元禄14年（1701年）8月21日、「そのつとめに応ぜざるにより」解任され、寄合に戻される。背景には赤穂事件との関わり、すなわち吉良義央との公私にわたる親密さにあったようである。同年9月28日表高家並の出仕、翌年12月28日高家末席に列することを許される。宝永元年（1704年）6月27日に隠居して次男の義閭に家督を譲った。正徳元年（1711年）9月18日死去、享年71。

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