SLAM（スラム）とは、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うことを言う。正式名称は、Simultaneous Localization and Mapping。位置の推定やマップ作成にはレーザーレンジスキャナー(測域センサ)、カメラ、エンコーダ、マイクロフォンアレイなどが利用されることが多い。SLAMを行っている代表的なロボットとしては、LGエレクトロニクス社製掃除機のHOM-BOT，Neato 社製の XV11 などが挙げられる。

出典:wikipedia