岩手県道171号大川松草線（いわてけんどう171ごう おおかわまつくさせん）は、下閉伊郡岩泉町と宮古市を結ぶ岩手県の一般県道である。岩泉町から盛岡方面への最短ルートの一つだが、櫃取湿原付近は冬期閉鎖となる。途中には旧JR岩泉線 岩手大川駅跡がある。岩泉側は当線のほうが直進し、国道340号は岩泉町中心部方向から左折して押角峠へ向かう。また宮古市側の一部区間は国道106号の旧道である。

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