固有時（こゆうじ）とは、物理現象・物理法則を支配する時間を言う。特殊相対性理論・一般相対性理論により，ある観測者から見て移動する座標系若しくは重力等で歪んだ時空座標系の下でも，（時空点ごとに固有・不変となる）固有時を用いることにより物理法則は普遍形・不変形を示す。本稿では特殊相対性理論に基づく観点の下で固有時の説明を行う。固有時（こゆうじ）とは、注目する物体に伴って移動する座標系で計測した時間のことである。一般に記号は"τ"を用いる。ニュートン力学まで用いられた全宇宙で一意な絶対時間に代わり、注目すべき物体の固有時が物理法則の記述に用いられるようになった。アインシュタインは一般相対性理論に基づく観点から、「私は全宇宙に時計を置いた」と述べている。"(ct)"-"x"-"y"-"z"（"c": 光速、"t": 観測者にとっての時間、("x

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