『ミネルバの剣士』は、DR.POCHIが企画・原案、ALL PRODUCTSが発売元、バンダイビジュアルが販売元をそれぞれ担当して製作されたR指定のOVA作品。1995年に第1巻が発売された。全5巻。ファイブウェイズから1999年に発売が開始された成人指定版DVDは局部描写を書き加え、全5巻で再リリース予定だったが、第2巻まで発売されたところで打ち切りとなった。当初は購買層の拡大を狙う意味から18禁アニメではなく、15禁アニメとして制作された。後に別の作画スタッフによって18禁描写を描き足されたものが18禁バージョンとして第2巻まで発売された。また、15禁バージョンの第1、2巻では、スタッフや声優が多数実名（一般向けの作品で使用している名前）でクレジットされている。18禁西洋風ファンタジー世界がモチーフ。魔法などの描写はないが、ドラゴンなど架空の生物が生息する世界である。

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