マヤ34形客車（マヤ34がたきゃくしゃ）は、日本国有鉄道が1959年から1981年にかけて製造した軌道検測用の事業用客車である。用途の特殊性から現場および鉄道ファンの間では単にマヤまたはマヤ車、本形式を使用した検測列車をマヤ検と呼ぶこともある。線路に敷かれているレールは、列車が何度も上を通過しているうちに狂いが生じてくる。1950年代までは軌道の狂いの検測はもっぱら保線作業員による作業に頼っていたが、列車の本数増加と高速化が進んだことから、列車として通常の速度で走行しながら軌道の検測を行う車両の研究が鉄道技術研究所により進められ、1959年に本形式が開発された。車体構造は当時増備が進められていた10系客車をベースにしているが、車体長は1が17.5mで2002以降は18.04mで検測精度の関係上、走行時の振動による車体中央部のたわみが±0.25mm以下という強固な車体構造となっている。車両両端部に出入口を設けており、車端寄りには車体から張り出した観測用小窓が両側面に設けられている。車内は測定室のほか寝室も設けられており長期間に及ぶ検測にも対応するほか、各種検測・記録装置や冷房装置等の電源として発電用ディーゼルエンジンを車端部に搭載する。台車は5m間隔で1がTR56形、2002以降がTR202A形を3基装備する。これらの台車の位相の変化から検測装置が軌条の各種の狂いを同時に測定する。検測項目は軌間・水準・通り・高低・平面性・動揺の6項目で、その他に車両の速度・加速度・横圧も測定が可能である。これらの結果は記録紙に記録されるが、本形式にちなみマヤチャートと呼ばれる。連結器は様々な車両と連結し牽引されることが想定されるためEF63形などにも採用された双頭連結器を装備する。ジャンパ連結器は動力分散方式車両との制御用にKE59形2基が両渡り構造で、KE54形が片渡り構造で、電気暖房用KE3形が搭載される。また通常のブレーキ管とは別に元空気溜管（MR管）を装備する。1959年から1981年にかけて1・2002 - 2010の10両が製造された。メーカーは1のみ東急車輛製造で、以降の車両は日立製作所である。1959年に製造された。屋根の形状が10系客車と同様の深い丸屋根で、冷房装置は未搭載。片方の妻面には埋め込み式の前照灯2灯を装備し、なおかつその妻面の窓3枚（うち1枚は貫通扉窓）が非常に大きい縦長である。観測用出窓の傍に（鉄道車両としては珍しく）丸窓がある。以上のような特徴ある外観をしている。また、同系列としては唯一、新製時から蒸気暖房を装備している。塗装はぶどう色2号の地色に黄1号帯の塗装であったが、のちに青15号の地に側面中央部、上部に黄1号の帯を1本ずつ配した塗装に塗り替えられた。1967年（昭和42年）に北海道用として耐寒耐雪改造（電気暖房設置併施）を施しマヤ34 2501に改番されたが、1987年に廃車となり、JRには引き継がれなかった。1965年 - 1967年に製造されたグループ。塗装は製造当初から青色の塗装となった。また、これ以降に製造された本形式は電気暖房を新製時から装備とした。以下の点で1から設計変更が行われた。1978年に製造されたグループ。以下の設計変更が行われた。1981年に製造された。冷房装置がAU13形5基に変更。国鉄時代ならびにJR化後に行われた主な改造に関して解説する。1は1962年に冷房化されたが特殊構造のために以下の問題点があった。このため一部の窓を埋め家庭用室外機のような外観の冷房装置を搭載した。1967年に大船工場で1に施工。同時に電気暖房化改造も行われ、2501となった。1992年に大宮工場で2002に施工した大規模な更新改造工事。鉄道ファンなどから白マヤと呼ばれるようになった。光オイランの通称があるスヤ50 5001の改造落成後は、これと組み合わせて検測を行うこともあった。JR東日本承継後の2004に施工。AU12形分散式冷房装置を1基増設して4基搭載とした。JR九州承継後の2009に施工。妻面部貫通路上部に角型シールドビーム2灯が埋め込まれた。製造以来、日本各地の国鉄線・JR線で定期的に本形式を用いた軌道検測を行っている。第三セクター鉄道にも入線・軌道検測を行うことがある。かつては東京急行電鉄でも本形式による軌道検測を行っていたが、1995年に同社が自前の検測用車両を製造したため現在は行っていない。他の私鉄では、伊豆急行のようなJRからの乗り入れが日常的に行われている路線や小田急電鉄・相模鉄道・西武鉄道・南海電気鉄道などJR線と物理的に線路が接続されている路線で本形式を用いた軌道検測の実績がある。国鉄時代は札幌運転所（1両）・尾久客車区（5両）・向日町運転所（4両）に集中配置されていたが、1987年の分割民営化時には直前に廃車となった2501を除いて尾久・向日町から転配という形を経てJR各社に承継された。しかし、製造から30 - 40年経過し車両ならびに搭載機器類の老朽化や自動空気ブレーキを備える機関車や電車など対応牽引車などの減少のほか、以下の後継車両が登場した。このため廃車が進行しており、2015年9月現在JRグループ全体での現存車は僅か2両となった。マヤ34形車歴一覧（この書体は車籍保有車両）

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