『マジカルトワイライト』は悠宇樹による成人向け漫画。茜新社より1992年単行本で発行された（ISBN 4-87182-061-0）。また、これを元にしたビデオアニメシリーズ（全3巻）。アニメ『マジカルトワイライト (1) 』は、1994年に誕生したピンクパイナップルレーベル第1弾作品のひとつとして『同級生 夏の終りに』、『美しき性の伝道師麗々』と共に同時発売された。悠宇樹による同名の成人向け短編マンガ（茜新社刊の同名の短編集に収録）をもとに魔法少女の要素と成年コミックの要素を併せ持つ「魔法少女アダルト・バージョン」として制作されている。アニメオリジナルキャラクターとして魔女チップルを登場させるなど、原作の登場人物やストーリーにオリジナル設定を加え、立花司とチップルの恋愛ものアニメとなった。シリーズ化された『マジカルトワイライト2』『マジカルトワイライト3』では、舞台を山奥の温泉宿に移し、より深く二人の関係に踏み込んだ前後編となっている。第1巻となる『マジカルトワイライト』はR指定作品（15禁）だったが、第2巻と第3巻（最終巻）は成人指定作品となった。後に『マジカルトワイライト全集』としてDVD化されたときには成人指定に統一された。

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