SDコマンド戦記 G-ARMS（エスディーコマンドせんき ジーアームズ）は、SDコマンド戦記シリーズの第一作である。SDガンダムのデザインを行っていた横井孝二によるSDガンダムのイラストを元に、ミリタリー色を前面に出してボンボンKC『元祖! SDガンダム』のマンガや玩具の元祖SDガンダムなどで展開したもの。登場人物は主に『機動戦士ガンダム』『機動戦士Ζガンダム』『機動戦士ガンダムΖΖ』『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』のキャラクターや兵器がモデルになっている。今作品はコミックボンボン誌上で連載されていた『元祖! SDガンダム』にて初めから「武者ガンダム」、「騎士ガンダム」としてひとつのジャンルとして連載されている両作品とは違い、SDガンダムのオリジナルキャラが活躍する『SDV』からコマンドガンダムなどが人気となって派生して『SDコマンド戦記』としてのジャンルになったため、当初は『SDコマンド戦記 G-ARMS』としては紹介されていない。そのため武者ガンダム、騎士ガンダムと違い各G-ARMSメンバーはガンダムやΖガンダムが改造手術によりパワーアップした設定となっている。元祖! SDガンダム自体はギャグテイストの部分が多いためかなりコミカルな印象になっている（『元祖! SDガンダム』とは別に神田正宏版のボンボンKC『SDコマンド戦記』も存在する）。『元祖! SDガンダム』からの発生以降、武者頑駄無と騎士ガンダムとのクロスオーバーの実施が決まり、ガンダムフォース・、SUPER G-ARMS・グレートパンクラチオンとシリーズが進むに連れて、武者・騎士との関連が設定内に付属、これにより同シリーズは武者・騎士の「遥か未来の世界」という位置づけとなる。SDVワールドのマゼラン大陸の防衛軍ガンダムチームはザタリオン正規軍の司令官ブラッディザク1機によって敗北した。だらけきったガンダムチームをふがいないと思ったコマンドガンダムはガンダムチームを鍛えなおし、その中から精鋭G-ARMSを結成する。成長したG-ARMSメンバーによってザタリオン正規軍とも十分戦えるようになったが、その裏で暗躍するザタリオン軍親衛隊SSやザタリオンの支配者である悪の機械生命体フューラーの介入により、戦闘は更に激化する。括弧内はモチーフとなった兵器・キャラクター・人物。記載されている設定身長等はリアル頭身時のもので、SDの場合は約1/10の人間サイズである(人間キャラと並んでいるシーンもある)。コマンドガンダムの古くからの部下達で構成されたエリート部隊。それぞれ名前の色に対応したベレー帽型のレドームを装備している。

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