愛知県道56号名古屋岡崎線（あいちけんどう56ごう なごやおかざきせん）は、愛知県名古屋市千種区から岡崎市に至る県道（主要地方道）である。岡崎街道、平針街道とも呼ばれる。沿道にトヨタ自動車高岡工場や三菱自動車工業岡崎工場などがある。現在の道路は岡崎市から名古屋市に向かう場合、みよし市・東郷町を経由して名古屋市天白区平針へ抜けているが、バイパス道路として伊勢湾岸自動車道の側道 - 刈谷市井ヶ谷町 - 豊明市沓掛町を経由して名古屋市緑区黒沢台（名古屋市道東海橋線重複、国道302号に接続）に抜ける新道を建設中であり、一部開通済みである。"この間西行き一方通行"新道は次の区間が開通している（総延長約26kmの約70%）。

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