ドゥルシネーア (571 Dulcinea) は小惑星帯に位置する小惑星。ハイデルベルクでドイツの天文学者パウル・ゲッツが発見した。ミゲル・デ・セルバンテスの小説『ドン・キホーテ』の登場人物で、ドン・キホーテの想像上の思い姫であるドゥルシネーア・デル・トボーソに因んで命名された。

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