捩率（れいりつ）または捩れ率（ねじれりつ）とは、空間内の曲線の、平面曲線からの離れ具合を表す量である。これは平面曲線の曲率の空間版であり、空間内の曲線は曲率と捩率が与えられれば、向きを保つ合同変換を除いて一意に定まる。R上の空間曲線を、弧長パラメータ"s"で表示したものを"r"("s")とする。捩率formula_1("s")はで与えられる。ここで、"b"("s") は従法線ベクトル"n"("s")は主法線ベクトルである。'は"s"による微分、formula_5は外積を意味する。

出典:wikipedia