アニトラ (1016 Anitra) は、小惑星帯に位置する小惑星。ハイデルベルクのケーニッヒシュトゥール天文台でドイツの天文学者カール・ラインムートが発見した。ノルウェーの劇作家ヘンリック・イプセンの劇詩『ペール・ギュント』の登場人物にちなんで命名された。

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