愛知県道81号豊橋下吉田線（あいちけんどう81ごう とよはししもよしだせん）は、愛知県豊橋市から同県新城市に至る主要地方道である。ほぼ同じ区間を結ぶ愛知県道69号豊橋乗本線よりさらに山沿いを経由し、特に新城市内の一部区間は幅員の狭い山道となる。

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