メルセデス・ベンツ・Gクラス（"Mercedes-Benz G-Class" ）は、ドイツの自動車メーカーであるダイムラーがメルセデス・ベンツブランドで展開しているSUVである。「G」とはドイツ語でオフローダーを意味する、「ゲレンデヴァーゲン」（ ）の頭文字である。1979年登場。NATO正式採用という実績も持つもともと軍用車両であったゲレンデヴァーゲンを民生用にアレンジさせたものが、現在のGクラスの源流である。およそ四半世紀に及び、いくどものマイナーチェンジを受けているが、エンジンとインテリアを除く基本的部分については当初の設計を受け継いでおり発売当初から基本コンポーネントは変わっていない。モデルチェンジやマイナーチェンジの度に大排気量化、装備やインテリアの強化などとともに価格も引き上げられ、高級車化が進んでいる。組立は、オーストリア・グラーツで行われているが、エンジンはシュトゥットガルトから持ってきている。また230Gをベースにボディ上部を取り払ってその部分に防弾ガラス製の箱のようなものを載せた教皇専用車（パパモビル）として公式行事などで使用されていたが、フォルクスワーゲン・トゥアレグに同様の架装を行った車輌が取って代わった。しかし、2008年には再びゲレンデヴァーゲンの最新モデルが教皇の専用車になった。オーストリアのシュタイア・プフとの共同開発で生まれたのがメルセデス・ゲレンデヴァーゲンである。もともと軍用車両として企画され、フランスではプジョー・P4として生産されていた。ドイツでは1981年より販売を開始した。1991年にマイナーチェンジし黒色だったヘッドライト周囲がボディーと同色になり、フェンダーアーチモールが標準となり、バンパーが大型化されてフォグランプが埋め込みになり、前フェンダーにルーバーが切られアルミニウムホイールも新設定となった。エンジンは230Eから流用された水冷直列4気筒SOHC、ボアφ95.5 mm×80.2 mmで2,297 cc、圧縮比9.0、ボッシュ製KEジェトロニックで120 PS/5,100rpm、19.6 kgm/4,000 rpm。燃料はガソリン。ゲレンデヴァーゲン 230GEプレディカート（導入年次1989年から1990年） は、1989年に本国ではフルタイム4WD式に進化したW463系がデビューしたが、日本仕様は従来型のままであった。実質1989年モデルであるプレディカートは230GEをベースにした豪華版で、当時の人気色ブルーブラック、ノーティカルブルーといった落ち着いた色にサイドストライプ・グリルガードといった装備をプラス、内装ではウォールナットパネルが一面に貼られた。右ハンドル・4速AT、ショート/ロング。エンジンは300Dから流用された水冷直列5気筒SOHC、ボアφ90.9 mm×92.4 mmで2,998 cc、圧縮比21.0で88 PS/4,400rpm、17.5 kgm/2,400 rpm。燃料はディーゼル。日本には高性能版直列6気筒・ガソリンの280GE系は設定されなかった。230GEはオーバーフェンダーとアルミニウムホイールが装備されたが、300GDロングに至っては5ナンバー枠に収めるためともに装備されなかった。各国軍使用の軍用モデル。ボデイの基本的仕様は同一だが細部はかなり異なる、電圧は24V。副変速機の切り替えにより路上走行での2、4輪駆動を選択可能。路外機動では4輪駆動のみ。各種防空灯、G3、G36小銃およびパンツァーファウスト用スタンドが取り付け可能。ギリシャのトラック・バス・軍用車製造メーカーであるELBO（"ELVO"）向け。1989年にW460から引き継ぐ形で発売された2代目ゲレンデヴァーゲン。W460との大きな差異は機構面ではフルタイム4WDとなったこと、外装はオーバーフェンダーとサイドステップが装着されたこと、内装はよりモダンな乗用車然としたものになったことが挙げられる。2006年、メルセデス・ベンツブランドの最上級クロスオーバーSUVとしてGLクラスが発売された。このモデルは、名称の類似性はあるとはいえ、Mクラスの上位クラスという位置づけであり、Gクラスと置換えでのラインナップではなかった。その後、2015年までGクラスの生産販売は継続されることが決定されたが、2011年5月11日に発売される「BA3ファイナルエディション」を最後にショートボディモデルの生産が終了されることとなった。右ハンドル仕様車は一時受注生産となっていたが、2010年にイギリス、オーストラリアなどで右ハンドル仕様車の販売が再開された。現在では当たり前になった5,000 cc V型8気筒エンジン搭載のW463だが、1990年代前半には直列4気筒・6気筒のモデルのみ販売されていた。1993年にAMGも開発に参加して、W126などに搭載していたV型8気筒エンジンを搭載した500GEが限定で発売され話題となった。内装は本革シートで、色がグレーとブラックのツートンカラーとなっている。シフトレバーなどはウッドで、内装も特別仕様となっている。日本に数台その500GEをAMGでさらにボアアップした500GE-6.0も正規で輸入されている。年式で1995年から1997年のわずか3年間、G320に搭載していた3,200 ccの直列6気筒M104エンジンをAMGがチューンし3,600 ccにボアアップしたG36が正規販売されていた。このエンジンはC36（W202 Cクラス）・E36（W124 Eクラス）に搭載された280馬力のエンジンと基本は全く同じであるが、重い車重に対応すべく高回転型からトルク重視型にデチューンされており、最大出力は258馬力となっている。3ドアのショートと5ドアのロングが併売されていたが、当時の正規インポーターであったヤナセ傘下のAMGジャパンでは双方合わせて90台程度しか輸入されていない（うちショートボディーは1/3程度だと思われる）。G320との差異はエンジン以外にショック・スプリング・排気系全てがAMG専用で、内装はAMGの専用260km/hメーター（1997年モデルは280km/hメーター・一部液晶）とウッドパネルにAMGロゴと創設者のサインがプリントされ、ボディー両側面に蛇を模したAMGデザインのストライプとAMGロゴが入った。2014年、オーストラリア国防軍などに納入されている軍用車用の技術を転用した6輪駆動のドライブトレインを搭載し、オフロード性能を高めた特別仕様車G63AMG 6×6（シックス・バイ・シックス）を発表。世界各国の軍用車両や防弾仕様車の開発で培ってきた特殊車両技術が導入されており、乗用車としては世界初となるタイヤ空気圧調整システムをはじめ、防弾仕様車で使われている強化コイルスプリングとラリーレース用に開発されたガス封入式ダンパーを採用した専用サスペンション、最低地上高を増すためのハブリダクション、ワイルドでスポーティな印象を強調するカーボンファイバー製のオーバーフェンダーとフロントルーフスポイラー（LEDライト付）、後席にパワーシート、左右独立シート、マルチコントロールシートバック、AMGスポーツシート、アームレスト付センターコンソール、シートベンチレーター、リアエンターテイメントシステムを備え、快適性を高めた。発表日時点でアジア地域では日本のみの設定となっており、日本仕様車ではCOMANDディスプレイやインストゥルメントクラスター内表示を日本語対応にしているほか、巨大なボディサイズと日本の道路事情に考慮し、本国仕様では未設定の360°カメラシステムも特別装備している。また、乗用車登録とするため、荷台部分には「6x6」のエンボス加工が施されたハードカバーが備わる。8月31日までの期間限定受注で、2014年の日本向けの生産枠は5台（メルセデス・ベンツ日本所有の広報車両1台も合わせると計6台）を確保している。日本では「G 350 d」「G 550」「Mercedes-AMG G 63」「Mercedes-AMG G 65」が販売されている。日本仕様では、国土交通省の定める保安基準に準拠して、フェンダー部分にサイドアンダーミラーが装着される。価格は989～3,250万円で、国内にある装備・仕様（在庫車）であれば、購入からおおむね2～3週間での納車が可能であるものの、求める仕様・装備の車が無く受注生産となる場合は、おおむね9か月程度の納期を要する。

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