竜ヶ岩洞（りゅうがしどう）は、静岡県浜松市北区引佐町田畑にある鍾乳洞。1981年に地主の戸田貞雄氏の許可を得た洞窟愛好家2名が発見した。赤石山脈の支脈に位置する標高359.1mの竜ヶ石山にあり、洞窟を形成する石灰岩は2億5千万年前に生成された秩父古生層と呼ばれる地層で形成されている。総延長1046mのうち、400mが一般公開されている。

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