車線逸脱防止支援システム（しゃせんいつだつぼうししえんシステム）は、自動車が走行中に車線を逸脱することを防ぐ機能の総称である。車線逸脱警報(LDW,Lane Departure Warning)は車内に設置されたC-MOSやCCDカメラ画像をもとに車線を認識し、方向指示器を操作されないまま車線を逸脱しそうになると警報音を鳴らしディスプレイに表示するなどしてドライバーに知らる機能である。レーンキープアシスト(LKAS)はACCと基本的に一緒に使用されるもので、電動パワーステアリング（EPS）作動中適切なトルクを発生させるなどのステアリング制御を行い、車線維持をアシストする機能である。これにより軽いステアリング操作で車線維持走行が可能となる。車線逸脱を検知したときのみ機能するタイプと、積極的に車線維持を行うタイプがある。日本で販売されるレーンキープアシスト機能は、国土交通省の定める車線維持支援装置の技術指針に適合しており、下記の要件がある。現在ドイツが主導となりISO規格化が進められており、Lane Keeping Assist Systemはこの議論で用いられる一般名称であり、各社は以下の名称を使用している。

出典:wikipedia