ウラカ（Urraca, 1082年 - 1126年3月8日）は、カスティーリャ王国の女王（在位：1109年 - 1126年）。レオン王国の女王も兼ねる。アルフォンソ6世と2番目の王妃コンスタンサ・デ・ボルゴーニャの娘。父王には嫡男がなく、彼女以外の嫡出子も夭折したため、王位についた。最初、1095年にガリシア伯ライムンドと結婚し、サンチャ、アルフォンソ（のちのアルフォンソ7世）を生んだ。2度目は1109年に、アラゴン王アルフォンソ1世と結婚したが、1111年に近親婚を理由に結婚を解消する。3度目の夫は、ララ伯爵ペドロ・ゴンサレスである。サンティアゴ・デ・コンポステーラに存在する聖遺物のひとつである「小ヤコブの頭部」をもたらした。これは当初、同聖地においては失われたとされていた「大ヤコブの頭部」という触れ込みであった。

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