クーピーペンシルとは、サクラクレパスの商標 () で、芯のみのクレヨンとカラーペンシルの中間のような存在の特徴を有するプラスチック色鉛筆 () である。サクラクレパスとフランスの文具メーカー、ベニヨール・ファルジョン社との共同開発で誕生し1973年より製造販売されている。すべてが芯でできており、折れにくい・消しやすい・削りやすい・手につきにくいなどの特徴をもつ。既存の色鉛筆や、クレヨンなどと違い、消しゴムで消せる。材料は合成樹脂、ワックス、顔料など。全60色。全製品に削り器と消しゴムが付属。前述の経緯で初期の製品には「MADE IN FRANCE」の刻印があった。従来の色鉛筆との違いを強調するためのキャッチフレーズとして「全部が芯」と謳ったTVCMで一躍有名になった。この他に、大人の塗り絵向けの中間色を主体とした製品「カラーオンカラー」も発売している。また、2009年12月にスルッとKANSAIとのタイアップで「スルッピーペンシル」が発売された。

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