セグロアシナガバチ（背黒脚長蜂、学名: ）は、スズメバチ科アシナガバチ属のハチ。体長20-26mm。体の模様は、黒の地に黄褐色の斑紋がある。市街地でもよく見られるが、刺されるとアナフィラキシーショックにより死亡する可能性もある。北海道以外の日本全国に分布する。

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