松平 頼篤（まつだいら よりあつ、元文5年8月13日（1740年10月3日） - 延享4年3月24日（1747年5月3日））は、陸奥国守山藩3代藩主・松平頼寛の次男。兄・頼羆は頼篤誕生前に夭折していたため、嫡子となるが、延享4年（1747年）に8歳で夭折した。弟・頼亮が代わって嫡子となった。

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