ラシュスコ舞曲は、レオシュ・ヤナーチェクの成熟期の幕開けを告げた作品である。1888年から1890年にかけて成立した（1889年の作曲とも言われる）。当初は《ヴァラシュスコ（Valašsko）舞曲》と題されていたが、後に現在のように改称され、作品の由来となった地域ラシュスコ（Lašsko）を特定することとなった。この曲集のうち、最後の2曲をピアノ独奏用に編曲し、さらに1892年ごろに新曲〈エイ・ダナイ〉を付け加えたものが、ピアノ曲集《3つのモラヴィア舞曲》である。

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