キューピッド (Cupid) は、天王星の内衛星。ウィリアム・シェイクスピアの戯曲『アテネのタイモン』の登場人物にちなんで名づけられている。仮符号はS/2003 U 2、別名Uranus XXVI。これはハッブル宇宙望遠鏡を使って2003年に発見された。これは天王星内衛星の中で最小である。推測のままならばたった18キロメートルの直径しかない。暗い外観で表面積も非常に小さいためボイジャー2号のカメラは天王星接近の際にこれを検出しのがしている。キューピッドの軌道は衛星ベリンダの軌道とたった863キロメートルしか違わない。ベリンダはキューピッドに比べかなり大きいが、同じく最近発見されたマブとペルディータと比較して、これには大きな震動は見られない。

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