トヨタ・F型エンジン（トヨタ・Fがたエンジン）は、トヨタ自動車の水冷直列6気筒ガソリンエンジンの系列である。初代B型に代わるバス、トラック用高速エンジンとして1949年に登場。基本的にはB型のボアアップで排気量増大した強化型エンジンシリーズである。本来の大型車両用のほか、乗用車シャーシのパトロールカーや救急車にも特殊高出力エンジンとして架装され、四輪駆動車トヨタ・ランドクルーザーのエンジンとしても用いられて成功を収めた。基本レイアウトはトヨタ創業当初にシボレーエンジンをコピーした初代A型6気筒(1935年)にまで遡ることができるほど古いものであるが、改良を重ねながら現在でもトヨタフォークリフト用エンジンとして生産が続けられており、トヨタではもちろんのこと、日本国内で市販向け生産されるエンジンとしても現役最古のエンジンシリーズである。1949年10月登場ガソリンエンジン水冷直列6気筒OHV2Fの小型化と高速化のため、ストロークが減らされた。軽量化や内部のフリクション低減も同時に行われた。バルブタイミングの変更やフライホイールの軽量化もあり、低速では扱い辛くなる。北米の排ガス規制に対応させるため、燃料供給をEFIとしたもの。フラップ式のエアフローメーターを持つ。

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