トヨタ・S型エンジン（トヨタ・Sがたエンジン）は、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列であり、トヨタとしては唯一のフラットヘッド（サイドバルブ、SV）エンジンだった。英国フォード、西ドイツ・アドラーのリバースエンジニアリング。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└（1,500cc以下）→E型（1984年）→NZ型（1997年）┬→NR型（2008年）　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 └→SZ型（1999年）┘1947年10月登場ガソリンエンジン水冷直列4気筒SV（サイドバルブ）

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