トヨタ・TRエンジンは、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。SUV、ピックアップトラック、ライトバン、タクシーなど、車両総重量が2.5トン程度の車種や、業務用途での運用を考慮し、低・中速域トルクを重視した設計となっている。従来のRZ型の基本設計を踏襲しているが、VVT-iの採用や樹脂部品の多用による軽量化など、基本性能が大きく改善されている。トヨタ初の「EFI-LP (EFI for LPgas)」（電子制御式LPG液体噴射方式）エンジン

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