松平 頼恭（まつだいら よりたか）は、讃岐高松藩の第5代藩主。正徳元年（1711年）5月20日、陸奥守山藩主・松平頼貞の五男として生まれる。高松藩第4代藩主・松平頼桓の養子となり、元文4年（1739年）に頼桓が死去したため29歳で家督を継いだ。当時の高松藩は元からの水不足に加え、火災が多発し、凶作が続いていたため財政が苦しくなっていった。これを打開するために、頼恭は質素倹約を実行し、藩士への禄を減らして財政再建を目指した。しかしその後も凶作が続き、藩札を発行するなどの対抗策を行ったが、これらはあまり効果が無かった。そこで藩の収入を上げるため、頼恭は家臣の平賀源内に命じて薬草の栽培を行わせた。また、当時は高価な貴重品であった砂糖栽培の研究も行っている。さらに塩田を切り開いて塩の増産を図る努力をした。領民の声を聞くため投書箱も設置している。宝暦9年（1759年）12月12日、将軍徳川家重の右大臣転任にともない、陸奥会津藩主・松平容頌とともに上州前橋藩主の松平朝矩が朝廷への使者として内定されたが、近江彦根藩主で大老の井伊直幸が幕府内での序列（「譜代（将軍家家臣団）筆頭にして幕府大老の井伊家」である自分と、「親藩（将軍家親族）の筆頭格の一角である会津藩の松平容頌」、そして「親藩にして“将軍家の兄の家”である越前松平家一門の前橋藩主松平朝矩」）を鑑みた上での工作を行ったことにより、内定は覆されて松平容頌と井伊直幸の両名が使者となった。しかしのちに井伊直幸は養父の病気療養を理由に辞退。代わって頼恭（徳川御三家の水戸徳川家の支系・御連枝）が使者となった。明和8年（1771年）7月18日に死去した。享年61。跡を長男の頼真が継いだ。

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