シュテファニー・フォン・ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン（Stephanie von Hohenzollern-Sigmaringen, 1837年7月15日 - 1859年7月17日）は、ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン侯カール・アントンの長女で、ポルトガル王ペドロ5世の王妃。全名はドイツ語でシュテファニー・ヨーゼファ・フリーデリケ・ヴィルヘルミーネ・アントーニア（Stephanie" Josepha Friederike Wilhelimine Antonia）、ポルトガル語でエステファニア・ジョゼファ・フレデリカ・ギリェルミナ・アントニア（Estefânia" Josefa Frederica Guilhermina Antónia）。1837年7月15日、カール・アントンとその妃であったバーデン大公カールの娘ヨゼフィーネの間に第二子としてクラウヒェンヴィース（現バーデン＝ヴュルテンベルク州ジグマリンゲン郡）で生まれた。兄にレオポルト、弟にルーマニア王カロル1世がいる。1858年5月18日、同い年のペドロ5世とリスボンで結婚した。しかし、シュテファニーはジフテリアを患い、1年後にリスボンで急逝した。子供はなかった。ペドロ5世もその後再婚しないまま、1861年にコレラに罹患し死去。王位は王弟ルイスが継承した。

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