けんたろうとミクのワイワイキッズは、30分間の子供向け番組。ポニーキャニオンの一社提供番組であった。1999年4月から2004年3月まで、キッズステーション（CS放送）、テレビ神奈川、テレビ北海道、テレビ埼玉、サンテレビ、とちぎテレビ、テレビ愛知等で放送された。開始から半年間は、羽生単独で子供たちと出演していたが、1999年10月に速水が参加し現タイトルになった。歌、ダンス、ノリつっこみ、また、アニメ等などが取り入れられた番組であった。歌のコーナーでは、番組オリジナル曲や既存の童謡以外にも、歌謡曲や洋楽のポピュラー・ソング（アメリカン・ポップス）を原曲とする楽曲も歌われた。その他、数々のコーナーで、松野ちか、いっこく堂、マギー司郎等も出演していた。

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