『おしえて!うれしぴ』は、2007年4月2日から同年9月28日まで、フジテレビ系列で放送されていた情報番組『わかってちょーだい!』の11時台枠の料理コーナーである。通称「うれしぴ」。毎週日替わりの料理人を招いて調理をするコーナーであり、調理終了後には試食の時間も設けられた。また、このコーナーは、放送形態が生放送と事前収録（撮って出し）の2形式があり、金曜日は榊原郁恵が生放送のラジオ番組へ出演したため、必ず事前収録で放送された。このコーナーから井森美幸の出演曜日が減り、月曜はユンソナ、金曜はパンツェッタ・ジローラモらホリプロ所属のタレントも出演し、また番組タイトルから『郁恵・○○の』が消滅した。2007年9月28日に親番組『わかってちょーだい!』の終了と共に本コーナーも終了を迎え、『郁恵のお料理がんばるゾ!』以来続いた榊原メインの料理番組は本コーナーを持って幕を閉じた。

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